لوله‌ها و انشعابات شبكه اب و فاضلاب اغلب با مشكلاتي از قبيل نقص در اتصالات ، وجود شكافها و همچنين زوايد و برامدگيهاي انتهايي درمحل تلاقي انشعابات مواجه هستند.
در ابتدا كار و قبل از اجراي عمليات بازسازي موردنظر ، اتصالات معيوب و يا ساير موانع موجود در اين زمينه ازجمله وجود زوايد لوله در انتهاي نقاط اتصالي به انشعابات اصلي و لايه‌هاي رسوبي موجود بايد برداشته شوند. اين عمليات توسط سيستم نظارت كنترل روباتيك و از طريق خودرو فرمان‌دهنده راه دور اجرا مي‌شود.
با توجه به پيشرفت صنايع اب و فاضلاب ، شركت الكترومكانيك صنعت متين عرضه كننده جديدترين روباتهاي ترمیم و برش شبكه اب و فاضلاب ، مي‌باشد.
سيستم ترمیم روباتيك به روش برش Cutting براي بريدن قسمت اضافي و زوائد خطوط لوله در محل‌هاي ورود انشعابات فرعي به اصلي و يا قطع كردن و از بين بردن ريشه درختان نفوذ كرده به داخل شبكه لوله ، مورد استفاده قرار مي‌گيرد.