کنترل تطبیقی مسیر یک ماهواره کوچک با پیشگیری از سینگول - تهران

در اين پروژه، یک کنترلر تطبیقی مسیر حركت براي یک ماهواره کوچک با به كارگيري ژيروسكوپ­هاي لحظه­اي کنترلي سرعت متغير [۱] (VSCMG)، ارائه شده است. عملكرد کنترلر مذكور منجر به پيش­گيري از سينگولاريتي مجتمع و تنظيم تكانه حركتي با استفاده از جابه­جايي پوچ مي­شود. یک کنترلر تطبیقی منجر به تعقيب دقيق مسیر مي­شود، ضمن اينكه حركت­هاي پوچ VSCMG باعث جلوگيري از سينگولاريتي و تنظيم تكانه حركتي مي­شود. کنترلر پيشنهادي، جبرانسازي براي عدم قطعيت پارامترهاي موجود در دينامیک­هاي غيرخطي ماهواره است. تعقيب مسیر تقريبي و رديابي تكانه نمايي از طريق اناليز پايداري لياپانوف اثبات شده است. نتايج شبيه­سازي نشان دهنده عملكرد کنترلر پيشنهادي به عنوان قانون فرماندهي VSCMG مي­باشد.



کنترل تطبیقی مسیر یک ماهواره کوچک با پيش­گيري از سينگولاريني مجتمع و تنظيم تكانه حركتي



Adaptive Attitude Control for a Small Satellite with Integrated Singularity





Avoidance and Momentum Management



لينك دانلود:



http://papersim.com/?p=2252