انکودر Encoder یا اینکودر یک دستگاه سنجش است که بازخورد موقعیتی را به سیستم ارائه میدهد. رمزگذارها (روتاری اینکودرها) حرکت مکانیکی یا خطی را به یک سیگنال الکتریکی تبدیل میکنند که این سیگنالهای ...