انکدر FANUC مدل A860-0360-V501. از انکودر به منظور تبدیل حرکت دورانی به پالس های الکتریکی استفاده می شود. پالس های تولید شده توسط انکودر می تواند توسط میکروکنترلرها و همچنین پی ال سی ها تجزیه و ...